如何使用？
運動控制卡，控制的是驅動器，而不是直接的電機，運動控制卡一般有2種控制方式脈沖，模擬量，脈沖控制：驅動器是工作在位置環，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度模擬量控制：驅動器工作在速度環或者電流環，模擬量的大小對應電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。
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