簡介
1-8軸以太網/RS232 經濟型運動控制器
Galil DMC-21x5 以太網運動控制器旨在針對基于上一代 DMC-21x3 構建的應用的替代/升級。DMC-21x5 和 DMC-21x3 的尺寸和引腳布置相同,因此,可以與 DMC-21x3 配套使用的所有 Galil 放大器和子板兼容。與前代產品相比,DMC-21x5 進行了許多改進,包括:
l Ethernet 100 Base-T通訊端口
l 程序空間為 4000 x 80 個字符
l 數組空間為 24,000 個元素
l DMC 命令處理速度比 DMC-21x3 快 20 倍
DMC-21x5 系列控制器有1至8軸的版本,這些軸可以配置為步進或伺服電機的任意組合。1-4 軸控制器的尺寸僅為 10.8 cm x 17.8 cm,而 5-8 軸控制器的尺寸也僅為 10.8 cm x 27.3 cm。憑借 32 位 ARM 控制器,DMC-21x5 控制器提供了多項**功能,如帶速度前饋、加速度前饋的 PID 補償,同時執行 8 個應用程序的多任務程序存儲,以及使運動與外部事件同步的通用 I/O 等。運動模式包括:點到點定位、位置跟蹤、點動、直線和圓弧插補、輪廓控制、電子齒輪同步和電子凸輪。
與所有 Galil 控制器一樣,采用 2 字母的直觀指令,以及用于伺服調整和分析的全套軟件工具(如GDK),大大簡化了 DMC-21x5 的使用。
特性
魯公網安備 37021302000339號